このシステムにおけるPIDをKITACOに解説してもらいます。
1. P（比例制御：Proportional）＝「現状への即応」
現在のポートフォリオ全体の価値が大きく変動した際、その乖離幅の一定割合で、即座に売買（リバランス）を行い、バランスを戻そうとする働きです。
具体例: インデックスが暴落し、母艦（コア資産）の割合が激減した際、余力（バッファ）から即座に資金を投入し、比率を一定に戻す。
2. I（積分制御：Integral）＝「累積誤差の修正」
P制御だけでは埋まらない、時間の経過とともに積み重なった小さな乖離（誤差）を修正する働きです。
具体例: 日々の微細な株価変動により、計算上の目標比率と実際の比率が少しずつズレていく。これを時間をかけて積分（加算）し、一定期間ごとに「まとめて」リバランスを実行する。
3. D（微分制御：Derivative）＝「外乱（暴落）の予測」
乖離の**速度（変化の方向性）**を見て、これから起こる大きな変動を予測し、先に手を打つ（あるいはブレーキをかける）働きです。
具体例: 相場が緩やかな下落から、急激な暴落へトレンドを変えた瞬間（変化の加速度が最大化）を検知し、D制御が「これ以上の買い増しは危険」と判断。買いパイプラインを停止し、防波堤システム（ゴールド召集など）への移行を司令官に進言する。
